أصبحت أنظمة القيادة الذاتية GNSS للسيارات الزراعية شائعة بشكل متزايد في المناطق الزراعية الرئيسية في جميع أنحاء العالم.هذه الأنظمة لا تخفف من قيادة السائق يدوياً فحسب بل تحقق أيضاً دقة بمستوى السنتيمتر، مما يجعلها لا غنى عنها للعديد من المزارعين. ومع ذلك، فإن هذه الأنظمة تعتمد بشكل كبير على تقنيات تحديد المواقع GNSS،وسوف يكون هناك حتما حالات حيث إشارات تصحيح GNSS RTK غير متوفرةكيف يمكن معالجة هذه المشكلة؟ تستكشف هذه المقالة إرسال واستقبال بيانات تصحيح الموقع عالية الدقة من GNSS لمساعدتك على العثور على حل بسرعة.
ثلاث طرق رئيسية لاستقبال إشارات بيانات تصحيح عالية الدقة
1شبكات GNSS RTK
واحدة من أكثر الطرق التقنية استخدامًا لخدمة GNSS RTK هي إنشاء شبكة من محطات المراجع الثابتة ، والمعروفة أيضًا باسم محطات المراجع المتواصلة (CORS).شبكات CORS، تتكون من العديد من المحطات الأساسية، وتزامن ومعالجة بيانات GNSS من أقمار صناعية متعددة في الوقت الحقيقي لتوفير تصحيحات 3D دقيقة ومستمرة.لقد بنى أكثر من 6،000 محطة CORS، في حين أن الولايات المتحدة قد بنيت أكثر من 2،000.000وتتكون خدمة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية في ألمانيا، SAPOS، من حوالي 300 محطة مرجعية GNSS دائمة بمسافة متوسطة تبلغ حوالي 40 كم.لديها حوالي 1400 محطة مرجعية دائمة تتبع GNSS مع كثافة متوسطة حوالي 20 كم.
مبدأ تصحيح شبكة GNSS RTK.
يمكن أن تتصل أنظمة التوجيه الذاتي GNSS الزراعية عادةً مباشرةً بشبكة CORS عبر شبكات 4G أو Wi-Fi أو النقاط الساخنة المتنقلة للحصول على تصحيحات RTK.في المناطق ذات الكثافة المنخفضة للمحطات الأساسية CORS، يمكن للمستخدمين اختيار بناء محطات المرجعية الخاصة بهم. يمكن لمحطة مرجعية GNSS CHCNAV P5U توفير تصحيحات RTK في نطاق 30-50 كم.
2محطة GNSS واحدة
في المناطق الجبلية أو الأقل نمواً حيث الشبكات الخلوية غير موثوق بها ، يمكن أن يكون تلقي تصحيحات RTK الشبكة تحديًا. يمكن للمستخدمين إعداد محطة مرجعية GNSS RTK المحمولة في مثل هذه الحالات.هذه المحطات تنقل بيانات تصحيح RTK عبر UHF وتدعم عادة البروتوكولات مثل TT450S الشفاف و SATEL 3AS. تغطية محطة قاعدة متنقلة عادة ما تكون 5-8 كم ،والتي تكفي لمعظم السيناريوهات الزراعية.
مبدأ تصحيح GNSS RTK المتنقل.
غالبًا ما يتضمن المصنعون الرئيسيون لأنظمة التوجيه الذاتي GNSS الزراعية وحدات لاسلكية في أجهزة الاستقبال الخاصة بهم ، مما يوفر للمستخدمين خيارات مصدر تصحيح RTK إضافية خارج شبكات GNSS RTK.هذه المرونة تقلل من أوقات التوقف وتضمن التشغيل المستمرومع ذلك، يمكن أن تكون إشارات الراديو ضعيفة بسبب العقبات مثل المباني الطويلة أو الغابات الكثيفة. بالنسبة للمزارع الكبيرة خارج نطاق محطة قاعدة GNSS المتنقلة،الجمع بين محطة مرجعية P5U GNSS مع مودم لاسلكي DL8 UHF يمكن أن تمدد النطاق إلى 25-30 كم وتوفير إشارات أكثر استقرارا.
3الشراكة المشتركة القائمة على الأقمار الصناعية
هل هناك بديل لمستخدمي نظام GNSS للتوجيه الذاتي؟ نعم. توفر تقنية تحديد الموقع الدقيق القائمة على الأقمار الصناعية (PPP) تغطية عالمية دون الحاجة إلى محطات مرجعية على الأرض.من خلال بث التصحيحات مباشرة من الأقمار الصناعية، PPP تمكن أنظمة التوجيه الذاتي لتحقيق دقة تحديد الموقع على مستوى السنتيمتر، مع القدرة على دعم عدد غير محدود من المحطات، شريطة وجود رؤية كافية الأقمار الصناعية.
فوائد تعديلات PPP للزراعة الدقيقة
الوصول الحر
يقدم نظام الملاحة الفضائية غاليليو الآن خدمة عالية الدقة (HAS) يمكن الوصول إليها عالمياً على أساس تكنولوجيا PPP.طورت CHCNAV خدمة H-PPP مجانية لحلولها الزراعية الدقيقة، بما في ذلك NX510 SE و NX510 Steer Ready باستخدام Galileo HAS. مع نقرة واحدة فقط، يمكن للمستخدمين تنشيط H-PPP عندما لا تكون التصحيحات RTK الأخرى متاحة، وهي ميزة تقدر كثيرا من قبل المزارعين.
سهولة استخدام
لا توجد حاجة إلى إعداد محطة قاعدة GNSS متنقلة ، أو تكوين معايير معقدة ، أو دفع ثمن خدمات تصحيح RTK باهظة الثمن. يمكن أن يحقق نظام التوجيه الذاتي GNSS دقة عالية مع H-PPP ،توفير المستخدمين من تكلفة شراء محطات قاعدة RTK المتنقلة أو الاشتراك في خدمات RTK.
سريعة، دقة عالية
عيب الشراكة الشعبية التقليدية هو وقت التقارب الأطول المطلوب لتحقيق الدقة المطلوبة.يحتاج H-PPP المحسّن فقط إلى 5-10 دقائق للوصول إلى دقة تحديد المواقع من 5-10 سنتيمتراتفي حين أن هذا أقل دقة قليلا من RTK التقليدية ± 2.5 سنتيمتر،خوارزميات التحكم المتقدمة تضمن أن دقة تشغيل المركبات الزراعية في وضع H-PPP تلبي معظم الاحتياجات العمليةهذه الميزة مفيدة بشكل خاص في المناطق النائية ذات تغطية شبكة ضعيفة، مما يحسن بكثير من كفاءة التشغيل.
سلسلة المستقبلات NX510 المثبتة على المركبات الزراعية لإعداد الأرض وزراعة الزراعة وزراعة الرذاذ والحصاد.
يوفر H-PPP القائم على الأقمار الصناعية حلًا موثوقًا للتوجيه التلقائي الدقيق لآلات المزارع دون الحاجة إلى تصحيحات GNSS RTK على الأرض. من خلال تحسين سير العمل وتقليل وقت التوقف ، يمكن لـ H-PPP تقديم حلًا موثوقًا للتوجيه التلقائي الدقيق لآلات المزارع دون الحاجة إلى تصحيحات GNSS RTK على الأرض.تمكن المزارعين من اتخاذ قرارات قائمة على البيانات تعزز عملياتهم الزراعيةوفي النهاية، تمكن H-PPP المزارعين من التكيف بثقة مع البيئات الزراعية المتنوعة، مما يزيد من الكفاءة في المشهد التنافسي اليوم.
حول CHCNAV
تشيك نافيغيشن (تشيك ناف) تخلق حلول مبتكرة للملاحة والتحديد الموقع GNSS لجعل عمل العملاء أكثر كفاءة.,مع وجود في جميع أنحاء العالم، الموزعين في أكثر من 120 دولة، وأكثر من 1,900 موظف، اليوم،تم الاعتراف بـ CHC Navigation كأحد أسرع الشركات نمواً في تكنولوجيات الجيوماتيك.
أصبحت أنظمة القيادة الذاتية GNSS للسيارات الزراعية شائعة بشكل متزايد في المناطق الزراعية الرئيسية في جميع أنحاء العالم.هذه الأنظمة لا تخفف من قيادة السائق يدوياً فحسب بل تحقق أيضاً دقة بمستوى السنتيمتر، مما يجعلها لا غنى عنها للعديد من المزارعين. ومع ذلك، فإن هذه الأنظمة تعتمد بشكل كبير على تقنيات تحديد المواقع GNSS،وسوف يكون هناك حتما حالات حيث إشارات تصحيح GNSS RTK غير متوفرةكيف يمكن معالجة هذه المشكلة؟ تستكشف هذه المقالة إرسال واستقبال بيانات تصحيح الموقع عالية الدقة من GNSS لمساعدتك على العثور على حل بسرعة.
ثلاث طرق رئيسية لاستقبال إشارات بيانات تصحيح عالية الدقة
1شبكات GNSS RTK
واحدة من أكثر الطرق التقنية استخدامًا لخدمة GNSS RTK هي إنشاء شبكة من محطات المراجع الثابتة ، والمعروفة أيضًا باسم محطات المراجع المتواصلة (CORS).شبكات CORS، تتكون من العديد من المحطات الأساسية، وتزامن ومعالجة بيانات GNSS من أقمار صناعية متعددة في الوقت الحقيقي لتوفير تصحيحات 3D دقيقة ومستمرة.لقد بنى أكثر من 6،000 محطة CORS، في حين أن الولايات المتحدة قد بنيت أكثر من 2،000.000وتتكون خدمة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية في ألمانيا، SAPOS، من حوالي 300 محطة مرجعية GNSS دائمة بمسافة متوسطة تبلغ حوالي 40 كم.لديها حوالي 1400 محطة مرجعية دائمة تتبع GNSS مع كثافة متوسطة حوالي 20 كم.
مبدأ تصحيح شبكة GNSS RTK.
يمكن أن تتصل أنظمة التوجيه الذاتي GNSS الزراعية عادةً مباشرةً بشبكة CORS عبر شبكات 4G أو Wi-Fi أو النقاط الساخنة المتنقلة للحصول على تصحيحات RTK.في المناطق ذات الكثافة المنخفضة للمحطات الأساسية CORS، يمكن للمستخدمين اختيار بناء محطات المرجعية الخاصة بهم. يمكن لمحطة مرجعية GNSS CHCNAV P5U توفير تصحيحات RTK في نطاق 30-50 كم.
2محطة GNSS واحدة
في المناطق الجبلية أو الأقل نمواً حيث الشبكات الخلوية غير موثوق بها ، يمكن أن يكون تلقي تصحيحات RTK الشبكة تحديًا. يمكن للمستخدمين إعداد محطة مرجعية GNSS RTK المحمولة في مثل هذه الحالات.هذه المحطات تنقل بيانات تصحيح RTK عبر UHF وتدعم عادة البروتوكولات مثل TT450S الشفاف و SATEL 3AS. تغطية محطة قاعدة متنقلة عادة ما تكون 5-8 كم ،والتي تكفي لمعظم السيناريوهات الزراعية.
مبدأ تصحيح GNSS RTK المتنقل.
غالبًا ما يتضمن المصنعون الرئيسيون لأنظمة التوجيه الذاتي GNSS الزراعية وحدات لاسلكية في أجهزة الاستقبال الخاصة بهم ، مما يوفر للمستخدمين خيارات مصدر تصحيح RTK إضافية خارج شبكات GNSS RTK.هذه المرونة تقلل من أوقات التوقف وتضمن التشغيل المستمرومع ذلك، يمكن أن تكون إشارات الراديو ضعيفة بسبب العقبات مثل المباني الطويلة أو الغابات الكثيفة. بالنسبة للمزارع الكبيرة خارج نطاق محطة قاعدة GNSS المتنقلة،الجمع بين محطة مرجعية P5U GNSS مع مودم لاسلكي DL8 UHF يمكن أن تمدد النطاق إلى 25-30 كم وتوفير إشارات أكثر استقرارا.
3الشراكة المشتركة القائمة على الأقمار الصناعية
هل هناك بديل لمستخدمي نظام GNSS للتوجيه الذاتي؟ نعم. توفر تقنية تحديد الموقع الدقيق القائمة على الأقمار الصناعية (PPP) تغطية عالمية دون الحاجة إلى محطات مرجعية على الأرض.من خلال بث التصحيحات مباشرة من الأقمار الصناعية، PPP تمكن أنظمة التوجيه الذاتي لتحقيق دقة تحديد الموقع على مستوى السنتيمتر، مع القدرة على دعم عدد غير محدود من المحطات، شريطة وجود رؤية كافية الأقمار الصناعية.
فوائد تعديلات PPP للزراعة الدقيقة
الوصول الحر
يقدم نظام الملاحة الفضائية غاليليو الآن خدمة عالية الدقة (HAS) يمكن الوصول إليها عالمياً على أساس تكنولوجيا PPP.طورت CHCNAV خدمة H-PPP مجانية لحلولها الزراعية الدقيقة، بما في ذلك NX510 SE و NX510 Steer Ready باستخدام Galileo HAS. مع نقرة واحدة فقط، يمكن للمستخدمين تنشيط H-PPP عندما لا تكون التصحيحات RTK الأخرى متاحة، وهي ميزة تقدر كثيرا من قبل المزارعين.
سهولة استخدام
لا توجد حاجة إلى إعداد محطة قاعدة GNSS متنقلة ، أو تكوين معايير معقدة ، أو دفع ثمن خدمات تصحيح RTK باهظة الثمن. يمكن أن يحقق نظام التوجيه الذاتي GNSS دقة عالية مع H-PPP ،توفير المستخدمين من تكلفة شراء محطات قاعدة RTK المتنقلة أو الاشتراك في خدمات RTK.
سريعة، دقة عالية
عيب الشراكة الشعبية التقليدية هو وقت التقارب الأطول المطلوب لتحقيق الدقة المطلوبة.يحتاج H-PPP المحسّن فقط إلى 5-10 دقائق للوصول إلى دقة تحديد المواقع من 5-10 سنتيمتراتفي حين أن هذا أقل دقة قليلا من RTK التقليدية ± 2.5 سنتيمتر،خوارزميات التحكم المتقدمة تضمن أن دقة تشغيل المركبات الزراعية في وضع H-PPP تلبي معظم الاحتياجات العمليةهذه الميزة مفيدة بشكل خاص في المناطق النائية ذات تغطية شبكة ضعيفة، مما يحسن بكثير من كفاءة التشغيل.
سلسلة المستقبلات NX510 المثبتة على المركبات الزراعية لإعداد الأرض وزراعة الزراعة وزراعة الرذاذ والحصاد.
يوفر H-PPP القائم على الأقمار الصناعية حلًا موثوقًا للتوجيه التلقائي الدقيق لآلات المزارع دون الحاجة إلى تصحيحات GNSS RTK على الأرض. من خلال تحسين سير العمل وتقليل وقت التوقف ، يمكن لـ H-PPP تقديم حلًا موثوقًا للتوجيه التلقائي الدقيق لآلات المزارع دون الحاجة إلى تصحيحات GNSS RTK على الأرض.تمكن المزارعين من اتخاذ قرارات قائمة على البيانات تعزز عملياتهم الزراعيةوفي النهاية، تمكن H-PPP المزارعين من التكيف بثقة مع البيئات الزراعية المتنوعة، مما يزيد من الكفاءة في المشهد التنافسي اليوم.
حول CHCNAV
تشيك نافيغيشن (تشيك ناف) تخلق حلول مبتكرة للملاحة والتحديد الموقع GNSS لجعل عمل العملاء أكثر كفاءة.,مع وجود في جميع أنحاء العالم، الموزعين في أكثر من 120 دولة، وأكثر من 1,900 موظف، اليوم،تم الاعتراف بـ CHC Navigation كأحد أسرع الشركات نمواً في تكنولوجيات الجيوماتيك.
عنوان
الصين سيتشوان تشينغدو رقم 47، شمال القسم الأول، الطريق الدائري الثاني، منطقة جينيو
هاتف
86-15908173987
بريد إلكتروني
yyi658731@gmail.com
